Статья, которая будет представлена на конференции ICRL 2019, рассказывает о новом опыте ученых из технологического института в Массачусетсе, где им удалось обучить робота лепке.

Роботы научились заданным образом изменять разные материалы по алгоритму моделирования поведения объекта. Робот может взаимодействовать даже с объектами, с которыми он не сталкивался до этого.

Для человека понять, как видоизменится тот или иной объект при подбрасывании или раздавливании, не составит труда, а для робота это недосягаемый уровень понимания свойств вещей. Помочь роботам в этой проблеме было главной задачей ученых под руководством Антонио Торральбы (Antonio Torralba).

Так они создали алгоритм, который позволил бы роботам изменять предметы, а именно - их форму, даже если изначально они не знают, с каким материалом имеют дело. Исследователи предложили задействовать нейросеть, которая пытается понять различия в поведении разнообразных материалов в зависимости от их деформации. Перед началом работы робот создаёт 3D-модель предмета, полагаясь на его изображение, затем размельчает ее на частицы. Далее робот высчитывает необходимые сжатия и следит за тем, чтобы результат был похож на то, что было запрошено.

Чаще всего результатом деформации был похожий, но и не идентичный результат, и исследователям ещё есть, над чем работать.