Австралийские инженеры научили робота самостоятельно находить сорняки и поливать их гербицидами.

Инженеры из Австралийского центра полевой робототехники обучили сельскохозяйственного робота «SwagBot» самостоятельно обнаруживать сорняки для последующего автоматического опрыскивания гербицидом. Исследование опубликовано в «IEEE Spectrum».

Ученые представили робота общественности еще в 2016 года. Сейчас австралийские инженеры показали его новую функцию – находить и обрабатывать сорные растения. Робот состоит из небольшой центральной части, от которой отходят четыре стойки, к каждой из которых прикреплены поворотные колеса. В центральной части расположена главная плата управления конструкцией, несколько камер и антенна для обмена информацией. Под корпусом робота находится приспособление, где располагается распылитель.

Разработчики оснастили робота алгоритмом компьютерного зрения, которые обучен распознавать вид занесенных в базу сорняков. После распознавания растения алгоритм выделяет его на изображении, сигнал передается системе управления, и робот самостоятельно распыляет отравляющее сорняки вещество.